煤矿无人化自动开采技术研究

Abstract

为探析无人化自动开采技术,从系统功能、总体方案、技术原理的角度分析,提出无人化自动开采策略,实现输送机、采煤机、液压支架的远程操控及工作面无人化自动开采的目的,提升工作面监控、采煤机控制、液压支架控制远程化控制的质量。本文结合煤矿无人化自动开采技术的基本原理、总体方案及系统功能,提出液压支架、采煤机、输送机等自动化技术。