Design and evaluation of an advanced driver assistance system: the case of auto-adaptive cruise control

Abstract

Cet article propose une analyse de la cooperation entre les conducteurs et un regulateur auto-adaptatif de vitesse a controle de distance (AACC) dote de meilleurs savoir-faire et savoir-cooperer que l’ACC conventionnel. Ce dispositif, en plus de reguler la vitesse et l’interdistance avec le vehicule precedent, prend en compte l’environnement statique (ajustement de la vitesse du vehicule en cas d’agglomeration, de virage dangereux et de bretelle d’acces si le conducteur ne le fait pas par lui-meme) ainsi que le style des conducteurs (taux d’acceleration et de deceleration preferentiels, vitesse de croisiere et interdistance preferentielles). Deux AACC se differenciant par leur mode de fonctionnement (l’un avec pre-avertissement et l’autre sans) sont evalues. Cette evaluation, realisee sur simulateur de conduite, est basee sur l’etude des performances de conduite des participants ainsi que sur l’analyse de questionnaires portant sur l’estimation des conducteurs de leur cooperation avec le dispositif. Les 30 sujets (3 femmes et 27 hommes), âges de 22 a 52 ans et ayant leur permis de conduire depuis en moyenne neuf ans, ont conduit sur un parcours de 60 km compose d’autoroute et de route nationale. Les variables independantes sont: l’experience d’un ACC (certains conducteurs avaient deja utilise un ACC conventionnel), le mode de l’AACC utilise (avec ou sans pre-avertissement) et le type d’ACC (ACC conventionnel et AACC, les donnees relatives a l’ACC provenant d’une experimentation anterieure). Les deux principales hypotheses qui ont guide les analyses sont basees sur la charge de travail: 1 / meilleurs sont les savoir-faire et savoir-cooperer des dispositifs, plus faible est la charge de travail du conducteur pendant son utilisation du dispositif, meilleure est sa cooperation avec le dispositif et meilleures sont les evaluations subjectives de la cooperation; 2 / plus grande est l’experience du conducteur d’un ACC, plus faible est la charge de travail du conducteur pendant son utilisation de l’AACC, meilleure est sa cooperation avec le dispositif et meilleures sont les evaluations subjectives de la cooperation. La premiere hypothese n’est pas confirmee par les resultats tandis que la seconde l’est. La discussion propose des elements d’explication a ces resultats au travers d’une etude critique de la methodologie utilisee. La non-verification de la premiere hypothese a deux explications possibles: 1 / la methodologie aurait du inclure des analyses plus precises de la charge de travail; 2 / le mode de l’AACC aurait du etre utilise en facteur intra sujet afin de comparer explicitement les deux modes de fonctionnement. Malgre ces quelques reproches pouvant etre faits sur la methodologie, cette etude a montre que le cadre theorique de la Cooperation humain-machine pouvait etre applique au domaine de la conduite automobile notamment pour la conception et l’evaluation de systemes avances d’aide a la conduite.