Induction motor sensorless control by DSP

Abstract

espanolEste articulo presenta el desarrollo un algoritmo para el control de velocidad del motor de induccion mediante el microcontrolador con nucleo de DSP TMS320F28069M, el cual es el encargado de realizar el tratamiento digital de las senales de voltaje y corriente medidas para estimar la velocidad del rotor y cerrar el lazo de control. Los algoritmos consideran los limites de operacion y las caracteristicas del DSP, en conjunto con una interfaz que permite monitorear la velocidad estimada, y modificar el punto de operacion y las constantes del controlador PI, la salida del controlador es asignada a una salida del DSP PWM_DAC la cual se conecta a un convertidor de frecuencia ABB ACS800-U1 en modo remoto para realizar el cambio de velocidad del motor mediante una ley de control V/F. EnglishThis article presents the development of an algorithm for speed control of the induction motor by means of the DSP core microcontroller TMS320F28069M, which is in charge of performing the digital treatment of the voltage and current signals measured to estimate the speed of rotor and close the control loop. The algorithms consider the operating limits and the characteristics of the DSP, together with an interface that allows monitoring the estimated speed, and modifying the operating point and the constants of the PI controller, the controller output is assigned to an output of the DSP PWM_DAC which is connected to an ABB ACS800-U1 frequency converter in remote mode to carry out the motor speed change by means of a V / F control law.