КІНЕМАТИЧНЕ ПРОЕКТУВАННЯ ЯК ЗАСІБ ВДОСКОНАЛЕННЯ ПОШУКУ СКУПЧЕНЬ РИБИ

Abstract

Вступ. У статті запропоновано шляхи вдосконалення пошуків скупчень риби у річковому та морському промисловому риболовстві. Це вдосконалення ґрунтується на оптимізації переміщень риболовецьких суден при здійсненні ними пошуку скупчень риби. Оптимізація пошукових переміщень риболовецьких суден поєднується із вдосконаленням визначення координат скупчень риби засобами кінематичного проектування. Специфіка кінематичного проектування тут проявляється в узгодженості швидкостей просторових переміщень усіх складових проектування. Для досягнення цього пропонуються розроблені математичні залежності, які надають можливість розраховувати координати переміщень у товщі морських глибин розшукуваних скупчень риби. Відмінністю запропонованої методики пошуків скупчень риби є використання допоміжного пошукового судна, наприклад, моторного човна чи катера, що оснащене пошуковою гідроакустичною апаратурою. Допоміжне пошукове судно рухається паралельно або навколо риболовецького судна на віддалі від нього, яка обумовлена радіусом ефективної пошукової дії їх гідроакустичної апаратури. Основною метою дослідження була розробка оптимальної траєкторії пошукових переміщень риболовецького та допоміжного суден для забезпечення максимальної ефективності пошуку скупчень риби при мінімальних витратах ними палива. Висновки. Основними перевагами даної методики оптимізації пошукових переміщень суден є: – зменшення негативного впливу на точність визначення координат скупчень риби хибних відбитих від дна водойми ехолокаційних сигналів. Це забезпечується використанням засобів кінематичного проектування; – пониження сумарних витрат палива на пошукові переміщення суден в акваторіях пошукових ділянок. Це забезпечується оптимізацією траєкторій і узгодженістю переміщень риболовецького та допоміжного суден.