Bir robot tutucunun yorulma hasarının bilgisayar destekli mühendislik(bdm) ile araştırılması

Abstract

Bu calismada, AISI 1040 celik malzemeden talasli sekil verme ile uretilmis bir robot tutucunun yorulma hasari, SolidWorks Simulations yazilimi kullanilarak arastirilmistir. Tutucunun kati modeli SolidWorks yaziliminda olusturulmus, SolidWorks Simulations ile lineer gerilme analizi ve yorulma hasari kontrolu yapilmistir. Tutucunun tasarimi degistirilerek alternatif tasarimlar arastirilmistir. Sonuc olarak tutucunun tasarimi geri beslemeli bir surec sonrasinda degismistir. Tutucunun agirliginda yaklasik % 20 azalma saglanmistir. Yapilan tasarim degisikligi sonrasinda tutucuda olusan maksimum gerilmelerin azaldigi ve simulasyon sonuclarina gore parcanin calisma omrunun arttigi belirlenmistir.