Differentiable Physics and Stable Modes for Tool-Use and Manipulation Planning

Robotics science and systems : online proceedings Pub Date : 2018-06-26 DOI:10.15607/RSS.2018.XIV.044

Marc Toussaint, Kelsey R. Allen, Kevin A. Smith, J. Tenenbaum

引用次数: 280

Abstract

We propose to formulate physical reasoning and manipulation planning as an optimization problem that integrates first order logic, which we call Logic-Geometric Programming.

查看原文本刊更多论文

工具使用和操作规划的可微分物理和稳定模式

我们建议将物理推理和操作规划作为集成一阶逻辑的优化问题，我们称之为逻辑几何规划。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Robotics science and systems : online proceedings

CiteScore

12.00

自引率

0.00%

发文量