Modelling and Development of Linear and Nonlinear Intelligent Controllers for Anti-lock Braking Systems (ABS)

Journal of University of Babylon Pub Date : 2018-02-01 DOI:10.29196/jub.v26i3.597

Mohammad Najeh Nemah

{"title":"Modelling and Development of Linear and Nonlinear Intelligent Controllers for Anti-lock Braking Systems (ABS)","authors":"Mohammad Najeh Nemah","doi":"10.29196/jub.v26i3.597","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"نظام منع انغلاق المكابح (ABS) يستخدم كجزء مهم في المركبات الحديثة لمنع الاطار من الغلق بعد تعشيق المكابح. الاداء العام لنظام سيطرة منع انغلاق المكابح مستفيدا من كون النظام خطيا او غير خطي موضحا في هذا البحث. من اجل تصميم نظام السيطرة، تم اشتقاق نموذج ديناميكي لاخطي لمانع الانزلاق استنادا على طبيعه نظامه الفيزيائي. النموذج الديناميكي متكون من عدة معادلات تحكم عمل النظام الميكانيكي. نظامين سيطرة محتلفين تم استخدامهم للسيطرة على اداء منع انغلاق المكابح، الاول تم الاستفادة من المسيطر الخطي نوع (PID) مع استخدام تقنية تحويل النظام من اللاخطي الى الخطي حول نقطة معينه للسيطرة على النظام اللاخطي. بينما تم استخدام المسيطر اللاخطي الثاني نوع (discrete time) للسيطرة على النظام الديناميكي اللاخطي بشكل مباشر. هذه الدراسة اعطت معلومات اضافية حول كيفية محاكاة هذين المسيطرين، و اعطت افضلية واضحة للمسيطر التقليدي (PID) على المسيطر نوع (discrete time) في السيطرة و التحكم بنظام منع انغلاق المكابح.","PeriodicalId":17505,"journal":{"name":"Journal of University of Babylon","volume":"103 1","pages":"1-12"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2018-02-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"2","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Journal of University of Babylon","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.29196/jub.v26i3.597","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 2

Abstract

نظام منع انغلاق المكابح (ABS) يستخدم كجزء مهم في المركبات الحديثة لمنع الاطار من الغلق بعد تعشيق المكابح. الاداء العام لنظام سيطرة منع انغلاق المكابح مستفيدا من كون النظام خطيا او غير خطي موضحا في هذا البحث. من اجل تصميم نظام السيطرة، تم اشتقاق نموذج ديناميكي لاخطي لمانع الانزلاق استنادا على طبيعه نظامه الفيزيائي. النموذج الديناميكي متكون من عدة معادلات تحكم عمل النظام الميكانيكي. نظامين سيطرة محتلفين تم استخدامهم للسيطرة على اداء منع انغلاق المكابح، الاول تم الاستفادة من المسيطر الخطي نوع (PID) مع استخدام تقنية تحويل النظام من اللاخطي الى الخطي حول نقطة معينه للسيطرة على النظام اللاخطي. بينما تم استخدام المسيطر اللاخطي الثاني نوع (discrete time) للسيطرة على النظام الديناميكي اللاخطي بشكل مباشر. هذه الدراسة اعطت معلومات اضافية حول كيفية محاكاة هذين المسيطرين، و اعطت افضلية واضحة للمسيطر التقليدي (PID) على المسيطر نوع (discrete time) في السيطرة و التحكم بنظام منع انغلاق المكابح.

查看原文本刊更多论文

防抱死制动系统线性与非线性智能控制器的建模与开发

刹车系统是现代车辆的重要组成部分，用来防止轮胎在刹车后关闭。控制刹车系统的一般功能，因为本文所述的系统是书面的还是非书面的。为了设计控制系统，根据其物理系统的性质，了出了一个非滑动装置的动态模型。动态模型由几个控制机械系统运作的方程式组成。两种不同的控制系统，用来控制刹车失灵功能，第种是利用线性控制装置(PID)，另一种是在特定的线性系统控制点周围使用非线性至线性系统转换技术。第二种非线性控制器(discrete)被直接用于控制非线性动态系统。本研究提供了关于如何模仿这两种控制的更多信息，并明确了传统控制者(PID)对控制者(discrete)在控制和制动系统控制方面的明显偏好。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Journal of University of Babylon

自引率

0.00%

发文量