Base des mécanismes articulés - Applications

Abstract

Le quadrilatere articule possede d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machines-outils, automobile, aviation, robotique, biomecanique. Dans cet article, nous avons developpe des applications regroupees en plusieurs familles : mecanisme pour faire decrire a un point une courbe algebrique, mecanisme pour realiser exactement une fonction donnee, mecanisme pour amplifier des actions mecaniques donnees. Les methodes utilisees sont detaillees avec une formulation complete.