智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析

Abstract

为保证井下带式输送机稳定、连续运行，促进矿井生产作业安全开展，文中依据煤矿井下作业实际需求设计出一套智能机器人巡检系统。并融合智能化技术，打造托辊磨损监测、电动机故障报警、机器人沿线巡检三个基础子系统，实现对带式输送机运行状态参数的全过程采集。与此同时，又对机器人本体功能进行优化，在各系统、智能化生产设备、机器人本体的协同作业下，获得理想中的巡检系统运行效果。