PENGEMBANGAN TRAINER TRANSPORTER ROBOT MENGGUNAKAN KONTROL DUALSHOCK 3 BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 1 TAMBELANGAN

Isfandiar Naufal Farisi, Muhammad Syariffuddien Zuhrie, Edy Sulistiyo, L. Anifah
{"title":"PENGEMBANGAN TRAINER TRANSPORTER ROBOT MENGGUNAKAN KONTROL DUALSHOCK 3 BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 1 TAMBELANGAN","authors":"Isfandiar Naufal Farisi, Muhammad Syariffuddien Zuhrie, Edy Sulistiyo, L. Anifah","doi":"10.26740/jpte.v11n02.p293-303","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Kemajuan pada era industri 4.0 dan teknologi semakin berkembang pesat khususnya pada bidang robotika, dunia pendidikan diharuskan dapat menyesuaikan perubahan yang ada terlebih pada Sekolah Menengah Kejuruan. Dari hasil pengamatan yang dilakukan pada keahlian Teknik Elektronika Industri di SMK Negeri 1 Tambelangan, terdapat beberapa kekurangan media pembelajaran yang di gunakan, tujuan penelitan yang dilakukan yaitu membuat sebuah media pembelajaran trainer dan modul transporter robot menggunakan kontrol dualshock 3 berbasis ESP32 yang layak untuk digunakan. Tingkat kelayakan media di ketahui dari penilaian terhadap validitas, praktis, dan efektifnya media. Dengan metode penelitian R&D (Research and Development), desain penelitian pre-experimental dengan rancangan One-Shot Case Study. Pengujian media dilakukan pada 20 peserta didik kelas XII TEI SMK Negeri 1 Tambelangan. Penilaian kevalidan, trainer di kategorikan sangat valid dengan presentase 92,63%, modul di kategorikan sangat valid dengan presentase 83,64% dan instrumen soal dikategorikan valid dengan presentas 77,50%. Kepraktisan media pembelajaran mendapat hasil presentase ratarata 88,65% dan dapat dikategorikan sangat praktis. Penilaian efektifnya media pembelajaran di dapatkan dari hasil belajar dan nilai kompetensi siswa dengan rata-rata sebesar 79,50%, Pada uji normalitas dari hasil nilai siswa berdistribusi normal dengan nilai sig = 0.335 > 0.05 dan pada uji-t diperoleh nilai thitung = 8,779, df = 19 dengan taraf kepercayaan 95% (α= 0,05) dan nilai ttabel = 1.729. Maka dari hasil tersebut, nilai thitung= 8,779 > ttabel= 1.729 H0 ditolak, yang berarti media pembelajaran Trainer Transporter Robot memiliki pengaruh yang signifikan terhadap nilai KKM dan dapat dikategorikan layak untuk di pakai sebagai media pembelajaran.","PeriodicalId":31626,"journal":{"name":"Volt Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro","volume":"45 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-06-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Volt Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.26740/jpte.v11n02.p293-303","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

Abstract

Kemajuan pada era industri 4.0 dan teknologi semakin berkembang pesat khususnya pada bidang robotika, dunia pendidikan diharuskan dapat menyesuaikan perubahan yang ada terlebih pada Sekolah Menengah Kejuruan. Dari hasil pengamatan yang dilakukan pada keahlian Teknik Elektronika Industri di SMK Negeri 1 Tambelangan, terdapat beberapa kekurangan media pembelajaran yang di gunakan, tujuan penelitan yang dilakukan yaitu membuat sebuah media pembelajaran trainer dan modul transporter robot menggunakan kontrol dualshock 3 berbasis ESP32 yang layak untuk digunakan. Tingkat kelayakan media di ketahui dari penilaian terhadap validitas, praktis, dan efektifnya media. Dengan metode penelitian R&D (Research and Development), desain penelitian pre-experimental dengan rancangan One-Shot Case Study. Pengujian media dilakukan pada 20 peserta didik kelas XII TEI SMK Negeri 1 Tambelangan. Penilaian kevalidan, trainer di kategorikan sangat valid dengan presentase 92,63%, modul di kategorikan sangat valid dengan presentase 83,64% dan instrumen soal dikategorikan valid dengan presentas 77,50%. Kepraktisan media pembelajaran mendapat hasil presentase ratarata 88,65% dan dapat dikategorikan sangat praktis. Penilaian efektifnya media pembelajaran di dapatkan dari hasil belajar dan nilai kompetensi siswa dengan rata-rata sebesar 79,50%, Pada uji normalitas dari hasil nilai siswa berdistribusi normal dengan nilai sig = 0.335 > 0.05 dan pada uji-t diperoleh nilai thitung = 8,779, df = 19 dengan taraf kepercayaan 95% (α= 0,05) dan nilai ttabel = 1.729. Maka dari hasil tersebut, nilai thitung= 8,779 > ttabel= 1.729 H0 ditolak, yang berarti media pembelajaran Trainer Transporter Robot memiliki pengaruh yang signifikan terhadap nilai KKM dan dapat dikategorikan layak untuk di pakai sebagai media pembelajaran.
采用基于ESP32的导轨3基于ESP32的机器人控制系统开发,用于SMK国家1个tambebar的机器人控制课程
4.0工业时代的进步和技术日益增长,特别是在机器人技术领域,教育领域需要能够适应更多关于职业高中的变化。在SMK国家1号双轮工业电子工程专业的研究结果中,存在着一些实际的学习媒体漏洞,研究的目的是让一种训练媒体和机器人运输模块使用可供使用的3种基于ESP32的二线型学习控制。媒体可行性是由对媒体有效性、实用和有效性的评估确定的。在R&D研究方法中,设计前实验与单一狙击案例研究设计。在20名XII地SMK国家1个坦贝尔地区的学生进行了媒体测试。公分级评估是非常有效的92.63%的百分比,分类中的模块是非常有效的83.64%的百分比和仪器是77.50%的比例。学习媒体的实用性得到了88.65%的百分比,可以非常实用。有效学习在学习结果从媒体和判断能力的学生平均成绩79,50%大,学生成绩结果的测试常态berdistribusi正常地发育sig值= 0.335 > 0。05获得uji-t thitung = 8,779价值时,df = 19和信任程度95%(α= 0。05 ttabel = 1.729)和价值。因此,由此产生的结果拒绝了thitung= 8.779 > t图表= 1729 H0,这意味着机器人运输学习媒体对km的价值产生了重大影响,可以被归类为学习媒介。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
求助全文
约1分钟内获得全文 求助全文
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
审稿时长
24 weeks
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术官方微信