Maple et la mécanique des systèmes multicorps – Partie 2

Abstract

Un grand nombre de domaines de la mecanique, conception, robotique, mecanique des milieux continus… tirent grand profit des logiciels de calcul formel tel Maple. Cet article detaille tout d’abord comment ces nouveaux outils, capables de venir a bout de calculs fastidieux, permettent de resoudre des problemes d’integration lies a la determination des caracteristiques inertielles des solides. L’exemple du pendule d’Euler et celui du roulement sans glissement d’une roue sont utilises pour illustrer les equations de Lagrange. Ensuite, sont traitees la generation puis la resolution des systemes differentiels de la mecanique et de mouvement voisin de l’equilibre.