机器人在全髋关节和膝关节置换术中的故障排除。

新手术技术的引入突出了值得关注的问题;机器人关节成形术也不例外。全面了解机器人技术以避免手术过程中的并发症，制定排除故障的策略以克服潜在的困难是至关重要的。故障排除算法取决于程序的阶段和遇到的问题，例如引脚或阵列松动，注册或验证问题，或设备故障，这是罕见的。本文旨在概述机械臂辅助全髋关节置换术和全膝关节置换术过程中可重复的工作流程和解决方案。