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Slicing the View: Occlusion-Aware View-Based Robot Navigation

Pattern recognition : ... DAGM Symposium, ... : proceedings. DAGM (Organization). Symposium Pub Date : 2010-09-22 DOI:10.1007/978-3-642-15986-2_12
David Dederscheck, M. Zahn, H. Friedrich, R. Mester
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