Gnss Almanaklarının Doğruluk Analizleri

Abstract

Kuresel navigasyon uydu sistemi (GNSS) su anda kuresel olarak hizmet veren GPS, GLONASS, GALILEO ve BEIDOU navigasyon uydu sistemlerinden olusmaktadir. GNSS almanaklari, GNSS alicilarinin uydulara ilk kilitlenme zamanini hizlandirma ve gorev planlamasinda kullanilmaktadir. GNSS almanaklari belirli araliklarla internet uzerinden yayinlanmaktadir. Bu calismada GPS, GLONASS, GALILEO ve BEIDOU navigasyon uydu sistemlerinin almanak verilerinin zamana bagli dogruluk analizleri yapilmistir. Almanak referans zamanindan 1gun-1hafta-1ay-2ay-4ay sonraki zaman dilimleri secilerek GNSS uydu yer merkezli yer sabit (ECEF) koordinatlari almanak verilerinden hesaplanmistir. Bu koordinatlar uydularin hassas efemeris koordinatlari ile karsilastirilmistir. Koordinatlardaki hatalarin, duyarlilik kaybi (DOP) degerlerine nasil yansidigi GPS uydulari icin ayrica test edilmistir. Hesaplamalarda MATLAB ortaminda yazilmis olan bir program kullanilmistir. Elde edilen sonuclar, GNSS manevrasina (delta-v manevrasi) maruz kalmamis olan uydular icin 4ay’a kadar GNSS almanaklarinin gorev planlanmasinda guvenilir bir sekilde kullanilabilecegini gostermistir.