Induction motor speed control in a DSP-based low-THD multi-level converter

Abstract

espanolEste articulo presenta el desarrollo de un algoritmo para el control de velocidad del motor de induccion utilizando el microcontrolador TMS320F28069M, los algoritmos se realizaron en funcion de los limites operativos de la tecnica de control escalar y las caracteristicas del DSP. La tecnica de control junto con el algoritmo de optimizacion utilizado proporcionara las modulaciones con la optimizacion del contenido armonico, basado en el metodo de variacion de frecuencia que adopta un convertidor multinivel, que recibe las senales de control de los GPIO del dispositivo que actuan como control del elemento final propuesto. El convertidor multinivel adoptado convierte el voltaje proveniente del BUS DC en un voltaje de CA casi sinusoidal gracias a los pasos descritos anteriormente, proporcionando la fuente de alimentacion al motor de induccion que lleva intrinsecamente la tecnica de control escalar. EnglishThis paper presents the development of an algorithm for speed control for the induction motor using the TMS320F28069M microcontroller, the algorithms were performed based on the operating limits of the scalar control technique and the characteristics of the DSP. The control technique together with the optimization algorithm used will provide the modulations with optimization of the harmonic content, based on the method of frequency variation adopting a multi-level converter, which receives the control signals from the device's GPIOs acting as the final element control loop proposed. The adopted multilevel converter converts the voltage coming from the DC BUS to a quasi-sinusoidal AC voltage thanks to the steps outlined above, providing the power supply to the induction motor that intrinsically carries the scalar control technique.