José M. López-Valles, Antonio Fernández-Caballero, M. Fernández, Politecnica de Cuenca
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Abstract
La extraccion de la estructura tridimensional de una escena a partir de imagenes estereoscopicas es un problema que ha sido estudiado en las ultimas decadas por la comunidad de vision por computador. Los primeros trabajos estaban enfocados hacia los fundamentos de la correspondencia entre las imagenes y la geometria de la estereoscopia. La investigacion ha madurado significativamente a traves del tiempo y son muchos los avances que siguen produciendose en estereovision computacional, lo que ha permitido que la estereoscopia pueda ser aplicada a nuevos problemas. Este articulo presenta una panoramica general de los principales conceptos y tecnicas de estereovision por computador. Se incide fundamentalmente en el analisis geometrico y la calibracion en estereovision, en los principales retos que supone el problema de la correspondencia, asi como en las principales tecnicas usadas en vivion estereo por computador.
期刊介绍:
Inteligencia Artificial is a quarterly journal promoted and sponsored by the Spanish Association for Artificial Intelligence. The journal publishes high-quality original research papers reporting theoretical or applied advances in all branches of Artificial Intelligence. The journal publishes high-quality original research papers reporting theoretical or applied advances in all branches of Artificial Intelligence. Particularly, the Journal welcomes: New approaches, techniques or methods to solve AI problems, which should include demonstrations of effectiveness oor improvement over existing methods. These demonstrations must be reproducible. Integration of different technologies or approaches to solve wide problems or belonging different areas. AI applications, which should describe in detail the problem or the scenario and the proposed solution, emphasizing its novelty and present a evaluation of the AI techniques that are applied. In addition to rapid publication and dissemination of unsolicited contributions, the journal is also committed to producing monographs, surveys or special issues on topics, methods or techniques of special relevance to the AI community. Inteligencia Artificial welcomes submissions written in English, Spaninsh or Portuguese. But at least, a title, summary and keywords in english should be included in each contribution.