Conceptos y Técnicas de Estereovisión por Computador

Abstract

La extraccion de la estructura tridimensional de una escena a partir de imagenes estereoscopicas es un problema que ha sido estudiado en las ultimas decadas por la comunidad de vision por computador. Los primeros trabajos estaban enfocados hacia los fundamentos de la correspondencia entre las imagenes y la geometria de la estereoscopia. La investigacion ha madurado significativamente a traves del tiempo y son muchos los avances que siguen produciendose en estereovision computacional, lo que ha permitido que la estereoscopia pueda ser aplicada a nuevos problemas. Este articulo presenta una panoramica general de los principales conceptos y tecnicas de estereovision por computador. Se incide fundamentalmente en el analisis geometrico y la calibracion en estereovision, en los principales retos que supone el problema de la correspondencia, asi como en las principales tecnicas usadas en vivion estereo por computador.