具有非周期振荡悬架的倒立复摆的建模

倒立复摆的垂直位置是稳定的，前提是其悬架承受适当变化的振动，这些振动可以具有周期性或弱的几乎周期性。考虑了一个用弱概周期项微分方程（wap函数）描述这类现象的抽象数学模型。结果是均匀化类型的，因为一些非自治微分方程组的解收敛于均匀自治（关于周期变量）系统的解。抽象的一般定理在某些特殊情况下被具体化，并给出了一些物理解释。