Design and Performance of a Catadioptric Omnidirectional Zoom Optical System Using a Hybrid Lens for Visible Light

Abstract

광축을 기준으로 시야각이 180도를 넘어가는 영상을 한 번 에 결상하는 단일 광학계를 전방위 광학계라고 한다. 이러 한 시야각 범위 안에 있는 물체들이 광축상에 놓여져 있는 평면의 CCD나 CMOS에 결상이 되면 심하게 왜곡된 파노라 마 영상이 보여진다. 본 논문에서 제한하는 전방위 광학계는 광축을 기준으로 일정 부분까지의 시야각이 차폐되는 전방 위 광학계이다. 그러므로 본 전방위 광학계에서 획득된 영상 은 중심 부분의 영상이 없이 심하게 왜곡된 도넛 형태의 상 이다. 이것을 기반으로 광축의 수직 방향을 기준으로 잡아 서 그 기준에서 일정한 시야각을 360도로 볼 수 있는 광학계 를 전방위 광학계로 정의한다. 이러한 전방위 광학계는 렌 즈나 거울을 사용하여 광각의 이미지를 보는 특징을 갖는다. Design and Performance of a Catadioptric Omnidirectional Zoom Optical System Using a Hybrid Lens for Visible Light