Entwicklung einer optimierten Hauptlagerung für Präzisionswellgetriebe

Abstract

In Gelenkarmen von Leichtbaurobotern sind Kreuzrollenlager die bislang bevorzugte Lagerlösung. Um die Positionierzeiten signifikant reduzieren zu können, sollte ein alternatives Lager entwickelt werden, welches im Vergleich nicht mehr Bauraum einnimmt, aber deutlich kippsteifer ist. Entstanden ist ein zweireihiges Schrägnadellager mit einer um 30 % höheren Kippsteifigkeit, einem gleichmäßig niedrigem Reibmoment und exakt gleicher Außenkontur.