Simulasi Dan Analisis Respon Fuzzy Logic Controller Pada Sistem Suspensi

Abstract

Respon keluaran sistem suspensi mekanik pada loop terbuka kadang menghasilkan osilasi yang berlebihan. Keadaan itu akan menghasilkan ketidakstabilan sistem secara keseluruhan. Oleh karena itu perlu dirancang suatu sistem kendali yang memungkinkan tercapainya desain kriteria yang telah direncanakan. Sistem kendali yang relaif baik dalam menghasilkan respon keluaran adalah sistem kendali berbasis logika Fuzzy . Kendali Fuzzy ini dibuat menggunakan simulink Matlab dengan FIS ( Fuzzy Inference System ) sebagai intinya. FIS ini dibangun menggunakan Fuzzy Logic Toolbox Matlab. Hasil pengujian pada FLC dengan tiga variasi aturan fuzzy yaitu 7 aturan, 25 aturan, dan 49 aturan menunjukkan performansi sistem yang berbeda. Unjuk kerja yang paling optimal dan sesuai dengan desain kriterianya adalah pada jumlah aturan Fuzzy yang terbanyak yaitu 49 aturan. Adapun karakteristik respon keluarannya yaitu settling time = 1.05 sekon, overshoot = 2.78%, peak time = 0.51, rise time = 0.4 sekon serta No steady State Error .