使用分解和简单元素的高级控制

本文探讨了工业中用于设计先进控制系统的标准先进控制元件。这些元素包括级联、比率、前馈、解耦、选择器、分程等，统称为“高级调节控制”（ARC）。提供了许多示例，特别关注过程控制。本文强调了基于模型的优化方法的缺点，如模型预测控制（MPC），并挑战了MPC可以解决所有控制问题的观点，而ARC解决方案已经过时、特别且难以理解。相反，将控制系统分解为简单的ARC元素是非常强大的，并且允许为仅具有有限信息的复杂过程设计控制系统。有了本文中介绍的控制元件的知识，读者应该能够理解大多数工业ARC解决方案，并提出替代方案和改进方案。此外，本文呼吁学术界加强ARC方法的教学，并将研究重点放在发展理论和改进设计方法上。