Побудова нечіткого регулятора стабілізації судна на траєкторії

Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil Pub Date : 2021-07-22 DOI:10.30748/zhups.2021.69.16

Олена Анатоліївна Дакі, Віталій Миколайович Іваненко, В.М. Федунов, В.І. Чебан

{"title":"Побудова нечіткого регулятора стабілізації судна на траєкторії","authors":"Олена Анатоліївна Дакі, Віталій Миколайович Іваненко, В.М. Федунов, В.І. Чебан","doi":"10.30748/zhups.2021.69.16","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Підвищення точності стабілізації маломірного судна на траєкторії та зниження кількості перекладок руля, що підвищує ресурс авторульового, досягається за допомогою нечіткого регулятора, який працює на основі використання досвіду людини-рульового. В статті розроблена структурна схема управління та стабілізації судна на траєкторії, загальна схема управління із застосуванням нечіткого регулятора, а також структурна схема системи управління рухом маломірного судна із нечітким регулятором. Розроблена база правил для нечіткого регулятора та правила виведення, які ґрунтуються на відомому методі логічного виведення Мамдані. Застосування нечіткого регулятора дозволяє забезпечити зниження кількості перекладок руля суднової рульової машини.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2021-07-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.30748/zhups.2021.69.16","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Підвищення точності стабілізації маломірного судна на траєкторії та зниження кількості перекладок руля, що підвищує ресурс авторульового, досягається за допомогою нечіткого регулятора, який працює на основі використання досвіду людини-рульового. В статті розроблена структурна схема управління та стабілізації судна на траєкторії, загальна схема управління із застосуванням нечіткого регулятора, а також структурна схема системи управління рухом маломірного судна із нечітким регулятором. Розроблена база правил для нечіткого регулятора та правила виведення, які ґрунтуються на відомому методі логічного виведення Мамдані. Застосування нечіткого регулятора дозволяє забезпечити зниження кількості перекладок руля суднової рульової машини.

查看原文本刊更多论文

在轨道上建造不清楚的船舶稳定器

通过不清楚的调节器来提高无量纲血管在轨迹中的稳定性的准确性并减少增加作者资源的滚转平移的次数，它是在人类经验的基础上工作的。本文开发了一个船舶轨迹的结构控制和稳定系统、一个使用模糊调节器的通用控制系统，-以及具有不清楚调节器的畸形血管的结构控制系统。基于已知的Mamdana逻辑输出方法，为不明确的调节器和输出规则制定了一套规则。使用不清楚的调节器可以减少船轮的滚动平移次数。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil

自引率

0.00%

发文量

审稿时长

6 weeks