Robot Panen Hidroponik Berbasis Human Following

Komputika Pub Date : 2023-05-25 DOI:10.34010/komputika.v12i1.9028

Abdul Basit, Eko Budihartono

{"title":"Robot Panen Hidroponik Berbasis Human Following","authors":"Abdul Basit, Eko Budihartono","doi":"10.34010/komputika.v12i1.9028","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"– Pertanian modern banyak diminati oleh petani modern terutama di perkotaan karena banyak pengalihfungsian lahan. Hidroponik menjadi pertanian yang pailing popular karena tidak membutuhkan lahan yang besar, minim perawatan karna tidak membutuhkan pemupukan yang rutin akantetapi menghasilkan panen yang maksimal. Meningkatnya hasil panen perlu adanya proses panen lebih efisien, dengan teknologi robotic memungkinkan kita untuk membuat keranjang panen yang interaktif, dengan membuat robot human following. Robot dibangun menggunakan microcontroller arudino uno, ada 4 sensor untuk mendukung proses robot berjalan dengan baik, sensor ulrasonik digunakan untuk mendeteksi hambatan agar robot berjalan kedepan dengan jarak distance > 40 dan distance < 20. Sensor, Sensor ir digunanakan untuk proses mendeteksi hambatan agar robot bisa berbelok ke kanan dan kekiri, data dari sensor dikirm ke microcontroller untuk di proses oleh motor driver agar roda robot bisa bergerak sesuai dengan data sensor. Untk mempermudah mengetauhui berapa berat hasil panen digunakan sensor loadcell dan modul HX711 sensor merubah dari resistensi menjadi berat, data sensor akan dikirimkan ke microcontroller untuk diproses ke LCD 16x2 untuk menampilkan hasil proses timbang.","PeriodicalId":52813,"journal":{"name":"Komputika","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Komputika","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.34010/komputika.v12i1.9028","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

– Pertanian modern banyak diminati oleh petani modern terutama di perkotaan karena banyak pengalihfungsian lahan. Hidroponik menjadi pertanian yang pailing popular karena tidak membutuhkan lahan yang besar, minim perawatan karna tidak membutuhkan pemupukan yang rutin akantetapi menghasilkan panen yang maksimal. Meningkatnya hasil panen perlu adanya proses panen lebih efisien, dengan teknologi robotic memungkinkan kita untuk membuat keranjang panen yang interaktif, dengan membuat robot human following. Robot dibangun menggunakan microcontroller arudino uno, ada 4 sensor untuk mendukung proses robot berjalan dengan baik, sensor ulrasonik digunakan untuk mendeteksi hambatan agar robot berjalan kedepan dengan jarak distance > 40 dan distance < 20. Sensor, Sensor ir digunanakan untuk proses mendeteksi hambatan agar robot bisa berbelok ke kanan dan kekiri, data dari sensor dikirm ke microcontroller untuk di proses oleh motor driver agar roda robot bisa bergerak sesuai dengan data sensor. Untk mempermudah mengetauhui berapa berat hasil panen digunakan sensor loadcell dan modul HX711 sensor merubah dari resistensi menjadi berat, data sensor akan dikirimkan ke microcontroller untuk diproses ke LCD 16x2 untuk menampilkan hasil proses timbang.

查看原文本刊更多论文

一种以人类追随者为基础的水培收获机器人

–现代农民对现代农业的需求很大，尤其是在城市，因为土地多样化。Hydronics之所以成为一个受欢迎的派林农场，是因为它们不需要大面积的土地，也不需要最低限度的护理，因为他们不需要常规的会计干燥，但能生产出最大的作物。提高作物产量需要一个更高效的作物加工过程，机器人技术使我们能够通过制造一个人类跟随的机器人来制造一个交互式的作物篮子。使用arudino uno微控制器建造的机器人，有4个传感器支持机器人过程良好运行，ulrasonic传感器用于检测距离>40和距离<20的机器人前进障碍物。传感器，传感器ir用于检测障碍物的过程，使机器人可以右转和站立，传感器的数据被发送到微控制器，由电机驱动器进行处理，使机器人车轮可以根据数据传感器移动。为了更容易地确定使用称重传感器和HX711传感器模块的面板的重量从电阻到重量的变化，数据传感器将被发送到微控制器以处理到LCD 16x2以显示重量处理结果。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Komputika

自引率

0.00%

发文量

审稿时长

12 weeks