研究控制对象单一分离的杜宾斯车辆混合动力模型的性能

摘要 本文考虑了一个混合系统的性能问题，该系统在运行过程中控制对象的数量会发生变化。一个控制对象（载体）开始运动。在某个时间点，几个运动物体从载体中分离出来，并被送往指定的终端状态（目标）。载体由杜宾斯飞行器的混合模型表示，其轨迹曲率不受限制。分离物体的运动为直线运动，速度和加速度有限。要解决的问题是尽量缩短实现所有目标的时间。