Kalibrierung und Messunsicherheitsbetrachtung eines medizinischen Bohrers mit integrierter Temperatursensorik zur Minimierung des Patientenrisikos bei minimalinvasiven Bohrungen an der lateralen Schädelbasis

Anna-Lena Knott, M. Huber, Ugur Karakus, Tobias Müller, R. Schmitt
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Abstract

Die Hauptgefahr bei minimalinvasiven Bohrungen für die Gesundheit des Patienten ist eine thermische Verletzung von Nerven- oder Knochengewebe durch einen erhöhten Wärmeeintrag. Für die prozessparallele Ermittlung der Bohrgrundtemperatur wurde ein Bohrer mit integrierter Temperatursensorik entwickelt. Diese gemessene Temperatur steht jedoch in einem unbekannten Zusammenhang mit der realen Bohrgrundtemperatur, da Unsicherheiten die Messung beeinflussen. Um die Temperatur als verlässliche Entscheidungsgrundlage während der minimalinvasiven Bohrung verwenden zu können, müssen systematische Abweichungen der gemessenen Temperatur von der realen Temperatur bekannt sein. Zufällige Abweichungen und solche systematischen Abweichungen, die nicht korrigiert werden können, müssen in einer Messunsicherheitsbetrachtung zusammengefasst werden. Zur Bestimmung der Kalibrierkurve wird ein Messaufbau entworfen, um systematische Fehler der Temperaturmessung mit dem Bohrer kompensieren zu können. Die Ergebnisse der Unsicherheitsbetrachtung zeigen, dass die Unsicherheit mit steigender Temperatur steigt. Die Unsicherheit wird konservativ mit u T = 1 K abgeschätzt. Zur Beurteilung einer thermischen Schädigung des Gewebes wird der CEM43 herangezogen, dessen Güte jedoch in erheblichem Maß von der zugrundeliegenden Datenqualität abhängt. In einer Analyse des Einflusses der Messunsicherheit auf den CEM43 mit der Unsicherheitsfortpflanzung und Monte-Carlo-Methoden wird festgestellt, dass bereits geringe Unsicherheiten in der Temperaturmessung zu erheblichen Abweichungen des CEM43 führen. Der intraoperative Einsatz des CEM43 als Kennwert für eine thermische Gewebeschädigung ist deshalb nicht möglich.
对集成温度传感器的医用钻头进行校准和测量不确定性分析,以最大限度降低侧颅底微创钻孔过程中的患者风险
在微创钻孔过程中,患者健康面临的主要风险是因输入热量增加而对神经或骨组织造成的热损伤。已开发出一种集成温度传感器的钻头,可在钻孔过程中同时测定钻头基部的温度。然而,由于测量结果受到不确定因素的影响,因此所测得的温度与实际钻头基座温度之间的相关性尚不清楚。为了在微创钻孔过程中将温度作为可靠的决策依据,必须知道测量温度与实际温度之间的系统偏差。随机偏差和无法纠正的系统偏差必须在测量不确定性分析中进行总结。为了确定校准曲线,设计了一套测量装置,以补偿钻头温度测量中的系统误差。不确定度分析的结果表明,不确定度随着温度的升高而增加。不确定度的保守估计值为 u T = 1 K。CEM43 用于评估组织的热损伤,但其质量在很大程度上取决于基础数据的质量。在使用不确定性传播和蒙特卡罗方法分析测量不确定性对 CEM43 的影响时发现,即使温度测量的不确定性很小,也会导致 CEM43 出现相当大的偏差。因此,不可能在术中使用 CEM43 作为热组织损伤的参数。
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