Sistem Rancang Bangun Pendingin Otomatis Ruangan Pergudangan Menggunakan Pengendali PID dan SCADA

Abstract

Seperti kita ketahui perkembangan teknologi masa kini jauh lebih pesat daripada era terdahulu. Kususnya dalam bidang sistem otomasi industri. Dengan semakin tumbuh pesatnya teknologi sekarang  berfungsi untuk mempermudah pekerjaan manusia dengan mengontol suatu system dengan otomatis. Artikel ini ditulis dengan  metode perancangan dan pembuatan prototype system pendingin otomatis ruangan pergudangan menggunakan pengendali PID. Proses kerja dalam sistem ini yaitu untuk memonitoring suhu pada bagging pergudangan, system ini dikontrol menggunakan ESP32 dan pengendali sistemnya menggunakan PID sedangkan SCADA sebagai system monitoring dengan DHT11 sebagai sensor suhu dan juga dapat diakses melalui web.Hasil dari perancangan sistem ini berupa prototype dengan kontrol PID. Dimana konstata yang ideal adalah kp=0.818,ki=0.41 dan kd=0.2.