System monitorowania położenia koparek i wielonaczyniowych węgla brunatnego i bezpieczeństwa ich pracy

Inżynieria Mineralna Pub Date : 2024-02-19 DOI:10.29227/im-2023-02-59

Vít Sládek, Stanislav Dejl, Roman Kapica, Dana Vrublová, R. Bauer

{"title":"System monitorowania położenia koparek i wielonaczyniowych węgla brunatnego i bezpieczeństwa ich pracy","authors":"Vít Sládek, Stanislav Dejl, Roman Kapica, Dana Vrublová, R. Bauer","doi":"10.29227/im-2023-02-59","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Celem systemu śledzenia w czasie rzeczywistym pozycji koparek i ładowarek górniczych jest usprawnienie zarządzania i kontroliwydobycia węgla brunatnego w kopalniach odkrywkowych oraz poprawa bezpieczeństwa pracy. System oblicza położenie koparkikołowej wykorzystując dane z urządzeń GNSS zainstalowanych na gigantycznych maszynach górniczych, inklinometrów orazinercyjnych jednostek pomiarowych znajdujących się na każdej maszynie górniczej. Dane przesyłane są z maszyn i przechowywanew bazach danych na serwerach. Wizualizacja ruchu koparki kołowej w czasie rzeczywistym realizowana jest w oprogramowaniu firmyKVASoftware s.r.o., które umożliwia pracę z cyfrowym modelem terenu, geologią złoża i nadkładu, w tym obiektami zagrażającymibezpieczeństwu pracy. W artykule opisano procedurę przygotowania danych i konfiguracji całego systemu na różnych poziomachKVASoftvare s.r.o. produkty oprogramowania. Szczegółowo opisano także jego zastosowanie ze względu na bezpieczeństwo pracyw ciężkiej eksploatacji górniczej, szczególnie na terenach objętych eksploatacją podziemną lub na terenach niebezpiecznych ze względuna występowanie deformacji tektonicznych w nadkładzie i w pokładzie.","PeriodicalId":14535,"journal":{"name":"Inżynieria Mineralna","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-02-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Inżynieria Mineralna","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.29227/im-2023-02-59","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Celem systemu śledzenia w czasie rzeczywistym pozycji koparek i ładowarek górniczych jest usprawnienie zarządzania i kontroliwydobycia węgla brunatnego w kopalniach odkrywkowych oraz poprawa bezpieczeństwa pracy. System oblicza położenie koparkikołowej wykorzystując dane z urządzeń GNSS zainstalowanych na gigantycznych maszynach górniczych, inklinometrów orazinercyjnych jednostek pomiarowych znajdujących się na każdej maszynie górniczej. Dane przesyłane są z maszyn i przechowywanew bazach danych na serwerach. Wizualizacja ruchu koparki kołowej w czasie rzeczywistym realizowana jest w oprogramowaniu firmyKVASoftware s.r.o., które umożliwia pracę z cyfrowym modelem terenu, geologią złoża i nadkładu, w tym obiektami zagrażającymibezpieczeństwu pracy. W artykule opisano procedurę przygotowania danych i konfiguracji całego systemu na różnych poziomachKVASoftvare s.r.o. produkty oprogramowania. Szczegółowo opisano także jego zastosowanie ze względu na bezpieczeństwo pracyw ciężkiej eksploatacji górniczej, szczególnie na terenach objętych eksploatacją podziemną lub na terenach niebezpiecznych ze względuna występowanie deformacji tektonicznych w nadkładzie i w pokładzie.

查看原文本刊更多论文

褐煤挖掘机和多铲运机位置与安全监控系统

挖掘机和采矿装载机位置实时跟踪系统的目的是改善露天矿褐煤开采的管理和控制，提高职业安全。该系统利用安装在巨型采矿机上的全球导航卫星系统设备、倾角仪和每台采矿机上的惯性测量单元提供的数据计算轮式挖掘机的位置。数据由机器传输并存储在服务器的数据库中。轮式挖掘机运动的实时可视化是通过 KVASoftware s.r.o. 公司的软件实现的，该软件可以处理数字地形模型、矿床地质和覆盖层，包括对操作安全构成威胁的物体。文章介绍了数据准备程序以及 KVASoftvare s.r.o. 软件产品在不同层面对整个系统的配置。文章还详细描述了该系统在重型采矿工作安全方面的应用，特别是在地下采矿领域或由于覆盖层和煤层构造变形造成的危险区域。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Inżynieria Mineralna

自引率

0.00%

发文量