DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ DE COMBATE: EXTERNALIZAÇÃO DO PET EEL ATRAVÉS DA EQUIPE DE COMPETIÇÃO ROBOTA

Abstract

O presente relato descreve o desenvolvimento da construção de um robô de combate com peso máximo de três libras (3 lb.), projetado para participação em competições de robótica, evidenciando todo o processo desde a integração do petiano ao projeto descrito, até a atuação efetiva do Programa de Educação Tutorial da Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) no cotidiano de trabalho do membro. O projeto foi iniciado pela parte mecânica com a idealização e construção do chassi, impresso em 3D com o material ABS. Em seguida, foram feitos dimensionamentos para a projeção da eletrônica do robô, para posteriormente efetuar sua implementação e integração com o chassi e, em paralelo a isso, foi desenvolvida a programação para rádio controle do robô. O robô foi finalizado e participou da competição desejada. O documento também evidencia como a tríade de Ensino, Pesquisa e Extensão está intrinsecamente ligada a esta atividade específica.