Mensch-Roboter-Kollaboration

Q4 Engineering
Justus Bunk, Klemens Schell
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Abstract

Abstract Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bietet eine Reihe von Optimierungsmöglichkeiten entlang der Produktionskette. Die Einführung von MRK gilt als vielversprechender Ansatz für die Steigerung der Wettbewerbsfähigkeit. Produzierende Unternehmen sind jedoch mit der Implementierungsplanung der kollaborativen Robotik häufig überfordert. Die Ergebnisse dieser Arbeit bieten ein methodengestütztes Prozessmodell für die Planung der Implementierung von kollaborativen Robotern in Produktionssystemen.
人与人之间的合作
修复人与机器之间的合作(MRK)通过一系列方法改进了生产链。MRK的采用被认为是提高竞争力令人兴奋的方法。但是,制造业公司往往难以接受合作机器人实施规划。本研究的结果为规划生产系统内合作机器人的实施方法模式提供了方法模型。
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期刊介绍: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb vermittelt in exklusiven Fachaufsätzen neue Erkenntnisse der Produktionstechnik und aktuelles Wissen über industrielle Leistungserstellungsprozesse. Die Zeitschrift wendet sich an Führungskräfte im Unternehmen sowie an Fachleute in Forschung und Lehre. Leitende Fragestellung der ZWF ist immer die Wirtschaftlichkeit der Produktionsprozesse. Die Kostensenkung beginnt in Produktentwicklung und Konstruktion, reicht über Fertigung und Montage bis hin zu Vertrieb und Wartung von Produkten im praktischen Einsatz. Zudem hat die menschliche Arbeitsleistung eine erhebliche Bedeutung.
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