Der wirtschaftliche Griff in die Kiste

Abstract

Abstract Die Produktion von technischen Systemen erfordert in Zeiten von Versorgungsengpässen, Personalmangel und fluktuierender Nachfrage ein hohes Maß an Anpassungsfähigkeit. Deshalb gilt es zu untersuchen, ob kollaborative Leichtbau-Roboter (MRK-Roboter) als Ausgleichsmöglichkeit wirtschaftlich sinnvoll für komplexe Handhabungsvorgänge, wie den Griff in die Kiste, eingesetzt werden können. Im Rahmen einer systematischen Eignungsanalyse konnte gezeigt werden, dass die erreichte Taktzeit von 7,84 Sekunden für die Vereinzelung und Montage einer Fugendüse industrielle Anforderungen von 3 bis 4 Sekunden bisher nicht erfüllen konnte. Weiterführende Optimierungen könnten diese Zeit jedoch auf ca. 4,60 Sekunden und somit annähernd auf das geforderte Intervall senken.