Travailler avec des cobots dans l’usine du futur : vers une évolution du rapport de prescription ?

Thierry Colin, Benoît Grasser
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Abstract

Alors que les robots industriels fonctionnent dans des cages pour éviter tout contact, les robots collaboratifs ou cobots partagent les mêmes espaces physiques que les opérateurs humains. Ils peuvent être redéployés facilement, sont aisément programmables et peuvent s’utiliser avec une grande variété d’outils. Dans cet article, basé sur une recherche qualitative, nous cherchons à comprendre dans quelle mesure la robotique collaborative remet en cause l’organisation du travail dans l’usine du futur. Après avoir défini ce qu’est un robot collaboratif et analysé les limites de la notion de collaboration humain-cobot, nous montrons l’intérêt du concept de rapport de prescription pour comprendre les évolutions en cours. Les résultats empiriques que nous avons recueillis permettent de proposer une typologie des formes émergentes d’utilisation des cobots, et de la discuter en termes d’évolution du rapport de prescription. Enfin, trois défis importants pour envisager la place des cobots dans l’usine du futur sont pointés.
在未来的工厂中与合作机器人合作:处方关系的演变?
工业机器人在笼子里工作以避免接触,而协作机器人或合作机器人与人类操作人员共享相同的物理空间。它们可以很容易地重新部署,易于编程,并可以与各种工具一起使用。在这篇文章中,基于定性研究,我们试图了解协作机器人在多大程度上挑战了未来工厂的工作组织。在定义了什么是协作机器人并分析了人类与合作机器人协作概念的局限性之后,我们展示了处方报告概念对理解当前发展的兴趣。我们收集的经验结果允许我们提出一种使用合作机器人的新兴形式的类型学,并根据处方关系的演变进行讨论。最后,提出了考虑合作机器人在未来工厂中的地位的三个重要挑战。
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