Workload Reduction Effect of PVI(Pilot-Vehicle Interface) Operation Based on the High Level Command for the Pilot in Manned-Unmanned Teaming Mission

Abstract

유인기가 원거리의 무인기와 협업을 수행하면 임무반경 확장, 신속한 상황인식, 유인기 노출 최소화에 의한 생존성 향상 등이 가능하나 유인기 조종사의 무인기 통제에 따르는 과도한 업무부하가 제약이 될 수 있다. 본 연구에서는 유인 회전익기 조종사가 전술급 고정익 무인기 2대를 통제하여 협업하기 위한 PVI조작 업무부하 감소 기법과 그 효과를 제시한다. 유인기 조종사가 무인기와 그 임무장비를 일일이 통제하는 대신 상위명령을 통해 임무의 유형을 선택하면, 유무인 협업 시스템이 해당 임무 수행에 필요한 무인기의 비행 및 임무장비의 작동을 통제하게 함으로써 조종사의 업무부하를 경감할 수 있었다. 상위명령 기반의 무인기 자율 통제 소프트웨어를 개발하여 유인기 조종석의 기존 장비에 추가 탑재하는 방식으로 다수무인기 협업 시스템을 설계하고, 시스템 통합 검증환경을 구성하여 PVI 조작 업무부하 감소 효과를 확인하였다.