Метод моделирования интегрированныХ групп БПЛА

Abstract

"В работе рассматривается математическая модель определение координат интегрированных групп БПЛА. В статье анализирована сфер применения беспилотных летательных аппаратов. Рассматривается перспективные области беспилотных авиационных систем, интегрировавшие комплекс дистанционно-управляемых летательных аппаратов. В статье предложены для решения проблем устойчивые структуры интегрированных групп. Исследован метод моделирования интегрированных групп БПЛА, включающий математическое описание и компьютерный эксперимент. Анализировано структуры интегрированных групп и при формировании которых учитывались критерии устойчивости топологии при перемещениях и надежности каналов передачи данных, построенных на основе VLC технологий. При получение результатов предложены математические описание и разработаны компьютерные модели интегрированных групп БПЛА соответствующие критериям устойчивости топологии при перемещениях и надежности каналов передачи данных, построенных на основе VLC технологий. В работе описана в программе Matlab R2020b построены компьютерные модели роев БПЛА в трехмерной системе координат. Разработка моделей включала три этапа. Исследован следующие этапы: кинематическая уравнения, сила взаимодействия, построение компьютерного моделирования. В работе рассмотрена виды топологии интегрированной группы БПЛА. Цель данной статьи разработать математические модели и построить компьютерные модели роев БПЛА. Ключевые слова: метод, беспилотные летательные аппараты, управление, сеть, модель, координата. "