ТЕНЗОСЕНСОРНА РУКАВИЦЯ ДЛЯ ЛЮДЕЙ З ПОРУШЕННЯМ МОВЛЕННЯ

Abstract

У роботі розглянуто створення моделі штучної рукавички для людей, які страждають на проблеми з мовленням. Апаратна та програмна реалізація робочої моделі з використанням Arduino IDE, KiCad та Tinkercad. Штучні рукавички є важливим пристроєм в області біомедичної інженерії, оскільки вони можуть бути використані для багатьох різних медичних та промислових застосувань. Люди з обмеженим мовленням можуть стикатись з різними проблемами, залежно від причини обмеження. Люди з артикуляційними порушеннями можуть мати проблеми з правильним вимовлянням звуків, а люди з порушеннями слуху можуть мати проблеми з розумінням мови. Люди з порушеннями автістичного спектру можуть мати труднощі з комунікацією та соціальними взаємодіями. Нездатність висловлювати свої думки та потреби може призвести до незрозуміння, невірного тлумачення або недостатнього отримання допомоги. Крім того, люди з обмеженим мовленням можуть відчувати стигму та дискримінацію у суспільстві, де мова вважається основним засобом комунікації. Вони також можуть мати труднощі з отриманням доступу до освіти, здоров'я та інших соціальних послуг через обмежені можливості комунікації. Тому розробка технологій, які допомагають людям з обмеженим мовленням взаємодіяти зі світом, є важливим кроком до створення більш інклюзивного суспільства. Основними компонентами рукавички є сама рукавичка, плата Arduino, резистори на 80 кОм, тензометричний датчик та LCD дисплей. Рукавичка оснащена п’ятьма тензометричними датчиками для кожного пальця однієї руки. Програмна реалізація коду керування рукавичкою була здійснена за допомогою Arduino IDE. В даному проекті можлива реалізація декількох режимів роботи: базовий режим, коли згинається лише один палець однієї руки – в даному разі можливі лише 5 комбінацій; розширений режим, коли згинаються одночасно декілька пальців однієї руки – в даному випадку можливі до 16 комбінацій. Рукавичка дозволяє виводити «тривожні повідомлення» в залежності від комбінації зігнутих пальців однієї руки та комунікувати людині з порушеним або втраченим мовленням.