Human-Inspired Representation of Object-Specific Grasps for Anthropomorphic Hands

Int. J. Humanoid Robotics Pub Date : 2020-02-18 DOI:10.1142/s0219843620500085

J. Starke, Christian Eichmann, Simon Ottenhaus, T. Asfour

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Abstract

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Int. J. Humanoid Robotics

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