Pengendali Suhu Purwarupa Pengering Gabah Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Kendali PI

TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Pub Date : 2019-05-21 DOI:10.15575/TELKA.V5N1.74-82

M. A. Riyadi, Umair Al-Anshory, I. Setiawan

{"title":"Pengendali Suhu Purwarupa Pengering Gabah Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Kendali PI","authors":"M. A. Riyadi, Umair Al-Anshory, I. Setiawan","doi":"10.15575/TELKA.V5N1.74-82","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Proses pengeringan gabah di Indonesia umumnya dilakukan dengan pemanasan matahari di luar ruang, sehingga metoda pengeringan tersebut sangat tergantung pada musim dan cuaca. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan sebuah alat pengering gabah yang memiliki sistem kendali suhu agar dapat melakukan pengeringan sampai dengan kadar air yang diinginkan dengan suhu pemanasan yang optimal. Pada penelitian ini dirancang purwarupa sistem pengendalian suhu pengering gabah menggunakan sensor DHT22 sebagai pengukur suhu udara, heater sebagai elemen pemanas, dan mikrokontroler ATMega328P sebagai pengendali. Metoda kendali yang digunakan untuk mengendalikan suhu prototype pengering gabah adalah metoda kendali Proportional Integral (PI). Parameter kendali PI diperoleh melalui metoda tuning Ziegler Nichols 1 dengan nilai Kp = 186,16 dan Ti = 33,3. Hasil pengujian sistem pengendali menggunakan parameter kendali PI ini memiliki unjuk kerja yang baik karena mampu mencapai dan mempertahankan suhu plant pada referensi yang diingikan serta dapat mengatasi gangguan yang terjadi.","PeriodicalId":313946,"journal":{"name":"TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2019-05-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"1","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.15575/TELKA.V5N1.74-82","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Abstract

Proses pengeringan gabah di Indonesia umumnya dilakukan dengan pemanasan matahari di luar ruang, sehingga metoda pengeringan tersebut sangat tergantung pada musim dan cuaca. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan sebuah alat pengering gabah yang memiliki sistem kendali suhu agar dapat melakukan pengeringan sampai dengan kadar air yang diinginkan dengan suhu pemanasan yang optimal. Pada penelitian ini dirancang purwarupa sistem pengendalian suhu pengering gabah menggunakan sensor DHT22 sebagai pengukur suhu udara, heater sebagai elemen pemanas, dan mikrokontroler ATMega328P sebagai pengendali. Metoda kendali yang digunakan untuk mengendalikan suhu prototype pengering gabah adalah metoda kendali Proportional Integral (PI). Parameter kendali PI diperoleh melalui metoda tuning Ziegler Nichols 1 dengan nilai Kp = 186,16 dan Ti = 33,3. Hasil pengujian sistem pengendali menggunakan parameter kendali PI ini memiliki unjuk kerja yang baik karena mampu mencapai dan mempertahankan suhu plant pada referensi yang diingikan serta dapat mengatasi gangguan yang terjadi.

查看原文本刊更多论文

基于稻谷干燥原型的温度控制使用PI控制方法

印度尼西亚的谷物干燥过程通常与太空外的太阳变暖有关，因此干燥方法主要取决于季节和天气。为了解决这个问题，需要一种谷物干燥机，它有一个温度控制系统，以便在最佳加热温度下达到所需的水温水平。这项研究的原型谷物干燥系统设计使用DHT22传感器作为空气温度测量，加热器元素加热，和ATMega328P微控制器作为控制器。用于控制谷物干燥原型温度的控制方法是一种比例比例的控制方法(PI)。PI的控制参数是通过Kp = 186.16和Ti = 33.3 3的方法微调获得的。利用圆周率控制参数对控制系统的测试结果具有良好的运行，因为它能够达到并保持预期范围内的植物温度，并能够处理干扰。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol

自引率

0.00%

发文量