Nonlinear dynamic disturbance decoupling

29th IEEE Conference on Decision and Control Pub Date : 1990-12-05 DOI:10.1109/CDC.1990.203431

H. Huijberts, H. Nijmeijer, L. van der Wegen

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Abstract

The authors introduce the dynamic disturbance decoupling problem for nonlinear systems. A local solution of the problem is given. A compensator solving the problem can be obtained by means of S.N. Singh's (1981) algorithm.<>

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介绍了非线性系统的动态扰动解耦问题。给出了该问题的局部解。利用S.N. Singh(1981)的算法可以得到求解该问题的补偿器。

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29th IEEE Conference on Decision and Control

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