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Abstract
Les pods integrent une (ou plusieurs) helice(s) et sont utilises pour propulser un navire ou un aeronef. Le probleme pose est de determiner les forces auxquelles est soumis un pod, lorsque son orientation varie. Dans cet article, les principes physiques qui president au mouvement anti-intuitif du gyroscope sont presentes, puis utilises pour calculer les couples generes par une(des) helice(s) sur son(leur) support. Enfin, les solutions utilisees pour compenser les artefacts induits par la rotation meme des groupes propulseurs des navires et/ou des aeronefs sont exposees et des applications directes des principes mis en equations sont envisagees.