Diszkrét mérési pontos eljárással történő gamma-sugárzás dóziseloszlás-mérés drón segítségével

Abstract

Számos dóziseloszlási térkép készítésére került sor drónra szerkesztett gammasugárzás-detektorral. A kísérletek  eredményei és tapasztalatai alapján kirajzolódtak a  rendszer hiányosságai és egyben a továbbfejlesztés  lehetőségei. A fejlesztés elsődleges célkitűzése a  kompaktabb, könnyen hordozható és üzembe helyezhető,  de az előzőkhez képest érzékenyebb rendszer volt. A  háttérsugárzáshoz képest (a vizsgálati területen jellemzően  0,01 mSv/h) az eddigi kísérletekben +0,009 mSv/h eltérést  sikerült megbízhatóan detektálni. Jelen fejlesztésben ezt az  értéket sikerült +0,005 – +0,007 mS/h-ra csökkenteni. Az  érzékenység javulását elsődlegesen az egy pontra vetített mérési idő növelésével sikerült elérni. Ezt egy speciális  repülésvezérlő szoftver segítségével valósítottuk meg. Ez az  érzékenységnövekedés vagy nagyobb szkennelési  magasságot (körülbelül +1–2 m), vagy azonos magasságon  azonos repülőeszköz esetén egy felszállásból nagyobb  terület felmérését teszi lehetővé. Természetesen a  szkennelési magasság vagy a szkennelési sebesség jelentősen növekedhet, ha a keresett sugárforrás aktivitása  nagy. A kísérleteink során természetes urán ásványt  (autunit) alkalmaztunk, amelynek aktivitása messze  alulmarad a mesterségesen előállított izotópokkal  szemben. A kísérletsorozatban kitértünk több forrás  detektálására is, ami modellezi egy esetleges baleset  helyszínén szétszóródó aktív források feltérképezésének lehetőségét. Az általunk fejlesztett és bemutatott rendszer  fő előnye a gyakorlatban alkalmazott felmérési eljárásokkal  szemben, hogy jól mobilizálható, nagy terület felmérhető  humán kezelő terepi veszélyeztetése nélkül, valamint  alacsony költséggel valósítható meg a terület felmérése. A  rendszer célja a forrás jelenlétének kimutatása és olyan  mértékű lokalizálása, hogy azt követően kézi vagy más földi  eljárással már egyszerűen lehessen pontosítani a  lokalizálást. Mivel nem törekszünk centiméteres  helymeghatározás-pontosságra, a mérésekhez elegendő a  standard GPS-lokalizáció. A mérések során a földrajzi  koordinátákat GWS’84 rendszerben értelmezzük. A bemutatott ábrákon a szélességi és hosszúsági körök  koordinátáit is ebben a rendszerben tüntettük fel.