Uso de la resina poliéster en el diseño de un exoesqueleto pasivo de extremidad inferior

Abstract

El estudio de nuevos materiales para el diseño de exoesqueletos está siendo evaluado debido al alto costo de los materiales con que actualmente se fabrican. Los exoesqueletos pasivos no necesitan de ningún motor o controlador lo cual facilita su construcción y accesibilidad pero la mayoría de diseños son construidos en aluminio o fibra de carbono, materiales de difícil acceso para el público de bajos recursos. En el presente artículo se describirá la posibilidad de encontrar si la resina poliéster combinada con los materiales fique, cáñamo y fibra de vidrio, puede mejorar sus propiedades mecánicas de tracción, a su vez, de flexión y así poder utilizarlo en la construcción de un exoesqueleto pasivo de miembro inferior. Para ello, se realiza una caracterización de cada material y se analizan los resultados comparando los datos base en el modelo matemático planteado para el diseño de un exoesqueleto pasivo pie-pantorrilla.