Robotique collaborative industrielle : veille sectorielle et technologique

Arnaud Moign
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Abstract

Sransition energetique, ecologique, organisationnelle, numerique, societale… nos societes industrialisees sont en pleine mutation. Si nous voulons repondre a ces enjeux de maniere efficace, un nouveau modele d’usine agile, en reseau, propre et resolument tourne vers l’innovation doit emerger. Le concept d’usine du futur est ainsi la reponse formulee par la France pour conserver et developper une activite industrielle competitive et generatrice de richesses et d’emplois. Cela fait plus de 60 ans que la robotique s’est installee dans le paysage industriel avec l’arrivee des robots Unimate. D’abord pensee pour etre totalement autonome, elle trouve une nouvelle place dans l’Industrie du Futur en devenant collaborative. En effet, l’industrie du futur est resolument centree sur l’humain : on sait maintenant que si les robots ne remplacent pas un jour les humains ils peuvent en revanche les affranchir des tâches les plus penibles. Exosquelettes, robots mobiles, ilots collaboratifs, bras robotises, ces nouveaux outils interessent de plus en plus les industriels : en 2017, les investissements dans les robots industriels ont ainsi augmente de 30 % et il est certain que le marche de la cobotique devrait exploser dans un avenir tres proche. Cet article presente ce que sont la robotique collaborative et les technologies associees, ainsi que les enjeux et defis qui restent a relever.
工业协作机器人:行业和技术观察
能源、生态、组织、数字、社会……我们的工业化社会正在发生巨大的变化。如果我们要有效地应对这些挑战,就必须出现一种新的敏捷、网络化、清洁和坚决创新的工厂模式。因此,未来工厂的概念是法国为保持和发展具有竞争力的工业活动、创造财富和就业而制定的答案。60多年前,随着Unimate机器人的出现,机器人技术进入了工业领域。起初,它被认为是完全自主的,但通过合作,它在未来的行业中找到了一个新的位置。事实上,未来的工业坚决以人类为中心:我们现在知道,虽然机器人总有一天不会取代人类,但它们可以把人类从最可怕的任务中解放出来。这样的协作、移动机器人、外骨骼栋、robotises手臂,这些新工具的日益实业家:2017年,工业机器人的投资以及增加了30%,并肯定cobotique游行在tres将来有望引爆。本文介绍了什么是协作机器人和相关技术,以及有待解决的问题和挑战。
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