Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas

Abstract

espanolEn este articulo se presenta un esquema de control mioelectrico bidimensional orientado al control de la orientacion de protesis roboticas. Tras preprocesar la senal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir de cuatro canales, se han aplicado cuatro clasificadores distintos con el fin de discriminar entre movimientos de flexion, extension, abduccion y aduccion de muneca. Once participantes han evaluado el esquema y los resultados obtenidos muestran una gran robustez superando el 70% de acierto en todos los casos y alcanzando, en muchos casos, el 80%. Ademas, los resultados obtenidos sugieren que no hay diferencias entre genero y estado fisico de los participantes. EnglishIn this paper, we present a bidimensional myoelectric control scheme oriented to the control of the orientation of a robotic hand prosthesis. After preprocessing the EMG signal (rectification and linear envelope) obtained from four channels, four different classifiers have been applied to discriminate between flexion, extension, adduction and abduction wrist movements. Eleven participants evaluated the control scheme showing results over a 70% accuracy, most of them surpassing an 80%. Moreover, the obtained results suggest that there are no differences in gender or physical condition.