Kinematic Analysis of Tendon-Driven Robotic Mechanisms Using Graph Theory.

Journal of Mechanisms Transmissions and Automation in Design Pub Date : 1989-03-01 DOI:10.1115/1.3258972

L. Tsai, J. Lee

引用次数: 38

Abstract

Analyse cinematique par la theorie des graphes d'un mecanisme de robot utilisant des commandes par câbles

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基于图论的肌腱驱动机器人机构运动学分析。

使用电缆控制的机器人机械的图论运动学分析

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