Minimización de pérdidas en accionamiento eléctrico de tracción para aspiradora urbana autopropulsada

C. Pezzani, D. Aligia, C. D. De Angelo
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Abstract

Los resultados que se muestran en este trabajo surgieron a partir de un proyecto realizado por un grupo de investigación para una empresa privada que proyecta fabricar una aspiradora urbana autopropulsada en Argentina. La aspiradora tendrá tres motores de inducción de baja tensión de fabricación nacional, cuyos controladores electrónicos están siendo desarrollados en el grupo de investigación. El algoritmo de control es de campo orientado sin sensor de posición. Se realizaron ensayos que permitieron identificar los parámetros del motor y a partir de los cuales se determinó que el motor trabaja en la región de saturación cuando se lo alimenta en condiciones nominales. Es conocido en la bibliografía que es posible minimizar las pérdidas de un motor de inducción mediante el control de la corriente de magnetización y en diversos trabajos se analiza cómo se debe realizar para motores que operan en la región lineal de magnetización. Sin embargo, esto no se cumple cuando el motor trabaja en la región de saturación. En este trabajo se analiza en forma experimental cómo es posible minimizar las pérdidas en el motor controlando la corriente de magnetización para distintos niveles de carga. Estos resultados permitirán en un futuro controlar a los motores de la aspiradora minimizando las pérdidas en el motor.
最大限度地减少自推进城市真空吸尘器的电力牵引驱动损失
这项工作的结果来自于一个研究小组为一家私营公司进行的一个项目,该公司计划在阿根廷制造一种自行推进的城市真空吸尘器。该真空吸尘器将采用三台国产低压感应电机,其电子控制器正在研发中。控制算法为场定向,无位置传感器。进行了测试,确定了发动机参数,并由此确定了发动机在额定条件下进料时在饱和区域工作。在文献中众所周知,通过控制磁化电流可以使感应电机的损耗最小化,并在各种工作中分析了在线性磁化区域工作的电机应如何做到这一点。然而,当发动机在饱和区域工作时,这就不适用了。在这种情况下,由于磁化电流的增加,电动机的损耗会增加。这些结果将使未来能够控制真空吸尘器的电机,最大限度地减少电机的损失。
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