Perancangan Robot Pemindah Balok dengan Menggunakan Wireless Berbasis Mikrokontroler AtMega 128

Abstract

Penelitian  ini  dilakukan  secara  mandiri  dengan  memanfaatkan  mikrokontroler  Atmega  128 sebagai  pengontrolan  utama  untuk  mengoperasikan  robot  pemindah  balok.  Tujuan  dari  penelitian  ini adalah untuk merancang sistem robot pemindah barang dari satu titik ke titik lain dengan menggunakan pengontrolan secara wireless, dalam hal ini balok. Metode Perancangan ini berdasarkan analisa kebutuhan terhadap benda yang akan di pindahkan seperti massa, ukuran dan luas ruangan tempat robot berada. Dari hasil rancangan, secara teknis dapat memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain dengan di kontrol menggunakan joystik yang terhubung dengan robot secara wireless, robot dapat di kontrol maju, mundur,  belok  kiri,  belok  kanan,  lengan  naik,  lengan  turun,  lengan  menggenggam  dan  melepas genggaman. Kekurangan  dari  rancangan  robot  yang  dibuat  adalah  bahwasanya objek  atau  balok  yang diangkat  masihsangat  sederhana  yaitu  busa  yang  menyerupai  kubus dan  dalam  hal keakuratan posisi dipengaruhi oleh kecepatan motor yang tidak dilengkapi pengontrol kecepatan. Dari hasil pengujian robot untuk memindahkan barang memiliki nilai keberhasilan sebesar 90 %.