A Fast Parallel Dynamic Programming Algorithm for Optimal Control

1990 American Control Conference Pub Date : 1990-05-23 DOI:10.1109/ACC.1990.4174263

J. Calvet, J. D. de Melo, J. M. Garcia

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Abstract

A fast parallel dynamic programming algorithm which adresses to a broad class of discrete time optimal control problems is presented. Conditions for reducing the algorithm complexity are stressed. First experiments on a CRAY-2 vector quadriprocessor are given.

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一种最优控制的快速并行动态规划算法

提出了一种快速并行动态规划算法，用于解决一类广泛的离散时间最优控制问题。强调了降低算法复杂度的条件。在CRAY-2矢量四处理器上进行了首次实验。

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1990 American Control Conference

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