Emprego de dados LiDAR na Força Aérea Brasileira

Abstract

Os experimentos expostos neste artigo foram desenvolvidos com o objetivo de conquistar um desafio internacional do Institute of Electrical and Electronics Engineers. Este desafio forneceu uma imagem gerada a partir do sensor LiDAR, um mapa de elevação e a nuvem de pontos, sendo a última uma nova forma de aquisição de informações não fornecida por outros sensores. Assim que as primeiras informações foram extraídas da nuvem de pontos, vislumbraram-se diversas aplicações dessa tecnologia no âmbito da Força Aérea Brasileira. Os dados LiDAR possibilitam aplicações diretas para diferentes propósitos e, ainda, é um fator de relevante contribuição para aplicações de inteligência. No presente trabalho são sugeridos alguns empregos através das descobertas da Subdivisão de Sensoriamento Remoto, Divisão de C4ISR, do Instituto de Estudos Avançados. Foi possível demonstrar a aplicabilidade do sensor no cumprimento de missões da Força Aérea Brasileira.