Deteksi Kendaraan Truk pada Video Menggunakan Metode Tiny-YOLO v4

Abstract

Deteksi kendaraan secara real-time dalam video pengamatan di jalan raya menjadi salah satu topik yang menarik diangkat dalam riset. Mendeteksi truk memiliki tantangan tersendiri karena memiliki kesamaan dimensi dengan bus dan struktur mekanis yang menyerupai pikap. Pendekatan computer vision untuk mendeteksi objek dengan YOLO (You Only Look Once) sangat populer. Dalam penerapannya pada perangkat low-end hingga high-end, varian Tiny-Yolo lebih cocok dikarenakan memiliki struktur yang lebih sederhana. Tiny-Yolo v4 diimplementasikan pada 3 perangkat dengan spesifikasi berbeda, menghasilkan akurasi pengujian 98,2% (13FPS) pada perangkat A, 98% (28FPS) pada perangakt B dan 97,5% (38FPS) pada perangkat C. Pengaruh spesifikasi perangkat keras terhadap perolehan FPS yang didapat dan akurasi pendeteksian ditandai dengan perbedaan hasil yang signifikan pada saat pengujian. Semakin tinggi FPS maka semakin menurun akurasi pendeteksian