INTEGRASI SISTEM TELEROBOTIK DENGAN SIMULASI VIRTUAL REALITY DAN SENSOR GESTURE

Seminar Nasional Kontrol, Instrumentasi dan Otomasi (SNIKO) 2018 Pub Date : 1900-01-01 DOI:10.5614/sniko.2018.36

V. Sinaga, N. Febiani, Estiyanti Ekawati, Aswin Indraprastha

{"title":"INTEGRASI SISTEM TELEROBOTIK DENGAN SIMULASI VIRTUAL REALITY DAN SENSOR GESTURE","authors":"V. Sinaga, N. Febiani, Estiyanti Ekawati, Aswin Indraprastha","doi":"10.5614/sniko.2018.36","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":". Perkembangan sistem telerobotik berkembang cukup pesat dengan berbagai fungsi dan keperluan, didukung perkembangan platform dan sumber daya yang bersifat bebas dan terbuka untuk dikembangkan ( open source ). Salah satu teknologi ini adalah teknologi simulasi Virtual Reality mobile yang memungkinkan keterlibatan pengguna secara intuitif dan immersive . Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem telerobotik yang intuitif dan immersive melalui teknologi simulasi Virtual Reality . Sistem telerobotik ini terdiri dari dua bagian robot. Bagian pertama adalah arm - type robot dengan tiga derajat kebebasan (3DOF) berdasarkan model MeArm yang digerakan oleh tiga motor servo analog - feedback . Bagian kedua adalah mobile-robot dengan chassis akrilik dan penggerak dua motor DC yang dapat bergerak dinamis dalam dua dimensi. Pengguna dapat memerintahkan pergerakan robot ini melalui aplikasi simulasi Virtual Reality , dan terhubung secara nirkabel melalui jaringan Wi-Fi dan internet. Sistem komando jarak jauh ini mempengaruhi akurasi","PeriodicalId":168039,"journal":{"name":"Seminar Nasional Kontrol, Instrumentasi dan Otomasi (SNIKO) 2018","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Seminar Nasional Kontrol, Instrumentasi dan Otomasi (SNIKO) 2018","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.5614/sniko.2018.36","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

. Perkembangan sistem telerobotik berkembang cukup pesat dengan berbagai fungsi dan keperluan, didukung perkembangan platform dan sumber daya yang bersifat bebas dan terbuka untuk dikembangkan ( open source ). Salah satu teknologi ini adalah teknologi simulasi Virtual Reality mobile yang memungkinkan keterlibatan pengguna secara intuitif dan immersive . Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem telerobotik yang intuitif dan immersive melalui teknologi simulasi Virtual Reality . Sistem telerobotik ini terdiri dari dua bagian robot. Bagian pertama adalah arm - type robot dengan tiga derajat kebebasan (3DOF) berdasarkan model MeArm yang digerakan oleh tiga motor servo analog - feedback . Bagian kedua adalah mobile-robot dengan chassis akrilik dan penggerak dua motor DC yang dapat bergerak dinamis dalam dua dimensi. Pengguna dapat memerintahkan pergerakan robot ini melalui aplikasi simulasi Virtual Reality , dan terhubung secara nirkabel melalui jaringan Wi-Fi dan internet. Sistem komando jarak jauh ini mempengaruhi akurasi

查看原文本刊更多论文

． telerobotik系统的发展正以多种功能和需求迅速发展，支持为开源开发的免费、开放的平台和资源。其中一项技术是移动现实模拟技术，允许用户直观和直观地参与。本研究旨在通过虚拟现实模拟技术设计和执行直观和直观的telerobotic系统。它由两个部件组成。第一部分是基于三种模拟伺服反馈电机的MeArm型机器人，其三度自由。第二部分是具有丙烯酸底盘和两种直流驱动的机器人，它们可以在二维空间中动态移动。用户可以通过虚拟现实模拟应用程序命令机器人移动，并通过Wi-Fi和互联网网络无线连接。这个远程指挥系统影响准确性

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Seminar Nasional Kontrol, Instrumentasi dan Otomasi (SNIKO) 2018

自引率

0.00%

发文量