Phénomènes fondamentaux des vibrations des moteurs d’automobile

Laurent Polac, Shanjin Wang, Elian Baron
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Abstract

Les vibrations du groupe motopropulseur (GMP) a basses et a moyennes frequences, soit entre 20 Hz et 700 Hz , representent un enjeu tant en fiabilite qu’en confort et en bruit a l’interieur de l’habitacle. En effet, dans cette bande de frequences, le GMP est la source majoritaire des vibrations et du bruit percus a l’interieur du vehicule et les voies de passage principales sont les points d’attache du GMP a la structure du vehicule. La maitrise de ces vibrations necessite une comprehension des phenomenes et une analyse des facteurs les plus influents. Cet article est un approfondissement d’une partie de l’article [BM2773], il se focalise sur les vibrations des supports du GMP mais il faut garder en tete que les vibrations du GMP se transmettent egalement par les arbres de transmission. Cet aspect n’est pas aborde ici mais on peut considerer en premiere approximation que les transmissions sont excitees en deplacement impose par le differentiel de la boite de vitesses. Certains resultats presentes dans cet article pourraient donc etre exploites comme donnees d’entree d’un eventuel modele d’arbre de transmission. Les analyses exposees ici concernent des moteurs a quatre temps d’architecture a trois ou quatre cylindres en ligne car ce sont les moteurs les plus repandus dans le monde et en particulier en Europe. Neanmoins, mise a part la specificite des excitations relatives a ces deux architectures, l’approche proposee consistant a modeliser tres simplement les composants principaux du GMP conserve un caractere assez general applicable aux autres architectures. Precisons pour le lecteur non familier des moteurs a pistons que la frequence fondamentale des efforts d’inertie developpes dans chaque cylindre est la frequence de rotation du vilebrequin et que la frequence fondamentale du torseur des gaz d’un cylindre est la moitie de la frequence de rotation du vilebrequin dans le cas d’un moteur a quatre temps puisque, dans un cylindre, il y a une combustion tous les deux tours de vilebrequin. Dans le cas des moteurs deux temps, la frequence fondamentale du torseur des gaz d’un cylindre est egale a celle des efforts d’inertie puisque, dans un cylindre, il y a une combustion a chaque tour de vilebrequin. Les motoristes ont pris comme convention de rapporter la frequence de chaque phenomene periodique a la frequence de rotation du moteur. Une des consequences de cette convention est l’ existence d’harmoniques non entiers pour des moteurs a nombre de cylindres impair . En particulier, pour un moteur quatre temps a trois cylindres en ligne equirepartis (c’est-a-dire que les trois combustions sont regulierement espacees), il y a une combustion tous les 240 degres vilebrequin, soit trois combustions pour deux tours. La frequence fondamentale d’excitation des gaz vaut donc 3/2 celle de la rotation du vilebrequin. On cree ainsi un harmonique d’ordre 1,5 selon cette convention. Nota le lecteur pourra egalement consulter l’article [BR 2770] sur les phenomenes fondamentaux de l’acoustique des moteurs d’automobile.
汽车发动机振动的基本现象
在20赫兹到700赫兹之间的低频和中频动力系统(GMP)振动对乘客舱的可靠性、舒适性和噪音都是一个挑战。事实上,在这个频带中,GMP是车辆内部振动和噪声的主要来源,主要通道是GMP与车辆结构的连接点。控制这些振动需要了解现象和分析最重要的因素。这篇文章是对文章[BM2773]的一部分的深化,它集中在GMP支架的振动,但必须记住,GMP振动也通过传动轴传递。这方面不在这里讨论,但我们可以考虑作为一个初步的近似,变速箱是由变速箱差速器施加的位移激发的。因此,本文中的一些结果可以作为可能的传输轴模型的输入数据。这里的分析涉及三缸或四缸直列四冲程发动机,因为它们是世界上分布最广的发动机,特别是在欧洲。然而,除了与这两种体系结构相关的激励的特殊性之外,提出的对GMP主要组件进行非常简单建模的方法仍然具有适用于其他体系结构的相当普遍的特性。Precisons了活塞发动机的不熟悉的读者来说,基础频率、在每个气缸惯性路径的努力是曲轴的旋转频率和频率torseur圆柱体是气体的基本频率的一半在曲轴的旋转圆筒中了四冲程发动机,因为,有一种燃烧所有的双塔锥子。在二冲程发动机的情况下,气缸中气体扭转的基本频率等于惯性力的基本频率,因为在气缸中,曲轴的每一次转动都有燃烧。发动机制造商的惯例是将每个周期性现象的频率与发动机的旋转频率联系起来。这种惯例的结果之一是存在非整数谐波的发动机与奇数汽缸。特别是,对于四冲程发动机,三缸直列等速(即三种燃烧是有规律的间隔),每240度曲轴有一次燃烧,即两圈三次燃烧。因此,气体激励的基本频率是曲轴旋转频率的3/2。根据这个约定,我们创造了一个1.5阶的谐波。读者也可以参考关于汽车发动机声学基本现象的文章[BR 2770]。
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